تکواندو ایران 3 سال پیش با چهره‌ای گریان شیاپ چانگ المپیک توکیو را ترک کرد. میرهاشم حسینی در وزن منفی 68 کیلوگرم، آرمین هادی پور در وزن منفی 58 کیلوگرم و ناهید کیانی در وزن منفی 57 کیلوگرم، تکواندوکاران حاضر در المپیک توکیو بودند که با دست‌های خالی ژاپن را ترک کردند. در این دوره میرهاشم حسینی در دور یک چهارم نهایی با شکست مقابل حریف ازبکستانی به دیدار رده‌بندی رفت که در این مرحله هم مقابل دائه هون لی دارای رنکینگ یک جهان در یک مبارزه پر افت و خیز با نتیجه ۳۰ بر ۲۱ شکست خورد تا از المپیک توکیو حذف شود.
آرمین هادی‌پور دیگر تکواندوکار تیم ملی هم در عین ناباوری در دومین مبارزه خود مقابل حریف آرژانتینی حرفی برای گفتن نداشت و خیلی زود از شیاپ چانگ المپیک خداحافظی کرد.
ناهید کیانی تنها نماینده دختران هم که اسیر بازی‌های سیاسی شد، در همان دور اول مقابل کیمیا علیزاده شکست خورد تا تکواندو ایران در آسمان پاریس یک ستاره هم نداشته باشد.
